这首诗描绘了一幅夏日竹林避暑的宁静画面。诗人以“自抱桃笙过竹林”开篇，桃笙可能指的是竹席，形象地表现了诗人手持竹席穿过茂密竹林的情景，营造出一种清凉与自然和谐共处的氛围。“浓阴一片直千金”，通过夸张的手法，强调了竹林浓密的树荫之珍贵，仿佛价值千金，突出了竹林的清凉与舒适。接下来，“清眠尽晚无人唤”，描述了诗人在此安然入眠直至傍晚，无人打扰的宁静状态，进一步渲染了竹林避暑的惬意与安逸。最后，“时有风鸣石上琴”，巧妙地将自然界的微风比作石上的琴声，生动地展现了竹林中微风拂过时的轻柔与和谐，使整个场景更加生动有趣，充满了诗意。
整体而言，这首诗通过对竹林避暑情景的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的热爱和对宁静生活的向往，语言简洁而富有意境，给人以清新脱俗的感受。
