这首诗描绘了一种超脱世俗、追求自由的生活状态。开篇“乔木挂斗邑，水驿坏门开”两句，通过对自然景象的描写，营造出一种偏远和古朴的氛围。“向月片帆去，背云行雁来”则表达了诗人追求自由旅行的心境。这里的“向月片帆去”形象美丽，传递了一种淡泊明志、顺应自然的生活态度。
后两句“晚年名利迹，宁免路岐哀。前计不能息，若为玄鬓回”，则是诗人对自己一生追求的反思。在这里，“晚年”表明了时间的流逝和生命的有限，而“名利迹”暗示了世间功名利禄之事。诗人似乎在表达，即使到了晚年，也不愿为那些虚幻的荣耀而感到哀伤。这是一种超脱尘俗、追求心灵自由的态度。
最后一句“若为玄鬓回”则更深化了这种超然物外的情怀。“玄鬓”指的是头发变白，即到了老年，诗人似乎在说，如果能因为自己的这份超然而能够回归到一个更加纯净的状态，那将是多么令人向往。
整首诗通过对自然景象的描写和内心世界的抒情，展现了诗人追求自由、淡泊名利以及超脱世俗的心境。
