这首明代诗人王维桢的《别汪仲子》表达了诗人对友人的离别之情以及对自己生活的感慨。首句“还子无苦颜”劝慰友人不必过于忧郁，接着通过“羁人寡欢趣”描绘了自己作为游子的孤独心境。诗人以宛马自比，东行而来又频频回首西望，暗示对故乡的眷恋。
“予也塞鄙人，谬习从章句”表明诗人虽然身处偏远之地，但仍致力于学问，暗示了他对知识的追求。“会值好文时，凌风偶鸾翥”则表达了在文学氛围浓厚的时代，他得以展翅高飞，如同鸾鸟振翅。然而，“天路岂不廓，翱翔非所慕”暗示他更向往的是内心的自由，而非外在的显赫。
接下来，诗人将视线转向自然，以华岳云台和松树为背景，寓言自己的理想生活——远离尘嚣，与自然和谐共处。最后两句“归与依吾乡，延年而保素”表达了诗人渴望回归故乡，过着简单而长寿的生活的愿望。
整体来看，这首诗情感真挚，既有对友情的珍视，又有对个人理想的追求，展现了诗人深沉的人生思考。
