这首诗描绘了诗人夜晚在鲍营中对友人张梦臣的深切思念之情。通过细腻的景物描写，营造出一种凄凉而深沉的氛围。
首联“故人去几年，风物尚凄然”，开篇即点明主题，友人离别多年，周围的景物依旧带着离别的哀伤，表达了诗人对友人的深深怀念和时光流逝的感慨。
颔联“芦雁鸣秋水，渔灯动夜船”，进一步展开画面。芦苇丛中的雁群在秋水之上鸣叫，渔船上摇曳的灯火映照着夜航的船只，动静结合，渲染出一幅静谧而又略带孤独的秋夜图景，增强了诗的意境美。
颈联“龙沟一夕雨，苇荡半溪烟”，描述了一场夜雨过后，沟渠中积水如龙，芦苇荡中弥漫着轻烟的情景。雨后的湿润与烟雾缭绕，不仅增加了画面的层次感，也暗示了诗人内心的思绪如同这雨后之烟，难以散去。
尾联“寂寞孤舟里，愁怀自不眠”，将情感推向高潮。在这样的环境下，诗人独自坐在孤舟之中，心中充满了忧愁，无法入眠。这一句直接抒发了诗人因思念友人而产生的孤独与愁绪，使读者能够深刻感受到诗人的情感世界。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对友人的深情思念以及面对自然景色时内心深处的孤独与感慨，具有较强的艺术感染力。
