这首诗描绘了诗人与友人在天涯海角同行的场景，展现了旅途中的壮丽景色和深沉的情感。首联“共是天南客，相携海角行”开篇点题，表达了诗人与友人一同在遥远南方旅行的情景，营造出一种同舟共济、相依为命的氛围。颔联“山连铜柱界，水汇越裳城”通过描绘连绵的山脉和汇聚的江河，展现了自然景观的雄伟壮丽，同时也隐含着对边疆和远方的向往与探索精神。
颈联“落日潮声起，高秋蜃气清”进一步渲染了黄昏时分的景象，夕阳西下，潮水涌动，秋风中蜃气（海市蜃楼）显得格外清晰，这一联不仅描绘了动态的自然景象，也暗示了时间的流逝和旅途的漫长。尾联“故乡回首望，归雁断南征”则表达了诗人对家乡的思念之情，以及对未来的期待与迷茫，归雁南飞象征着季节的更替和生命的循环，同时也寄托了诗人对于回归故土的渴望。
整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了旅途中的风景与情感，既有对自然美景的赞叹，也有对故乡的深深眷恋，体现了明代文人游历四方、追求精神自由的精神风貌。
