这首诗描绘了诗人与友人在秋夜湖上宴饮的情景，充满了浓郁的自然风光和深沉的情感。首句“且欲留君醉绿莎”以邀请友人共饮、享受绿草如茵的美景开篇，营造出一种温馨而愉悦的氛围。接着，“只今谁复叹蹉跎”一句，表达了对时光流逝、岁月易逝的感慨，引出下文对相聚时光的珍惜。
“放船花外寻洲渚，携手沙边看芰荷”描绘了诗人与友人乘船游湖，沿途欣赏湖畔的美丽景色，手牵手在沙滩边观赏菱角荷花的画面，充满了浪漫与和谐。这种场景不仅展现了自然之美，也体现了人与自然和谐相处的意境。
“明月似随歌扇满，凉风偏向舞衣多”则通过月亮和凉风的描写，进一步渲染了夜晚的宁静与美好。月亮似乎随着歌声洒满整个湖面，凉风吹拂着舞者的衣裳，营造出一种梦幻般的氛围，让人感受到夜晚的神秘与浪漫。
最后，“五湖不惜烟波阔，欲去菰芦奈若何”表达了诗人虽有归隐之意，但又因对友情的不舍而难以决断的心情。五湖四海的广阔并未让诗人感到畏惧，反而更加向往，但面对即将分别的友人，心中充满了无奈与留恋。
整首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅幅生动的湖上宴饮图，不仅展现了自然景观的美丽，更蕴含了深厚的人情味和对生活的深刻感悟，是一首情感丰富、意境深远的佳作。
