此诗描绘了一幅黄昏时分，诗人乘船至牛渚矶的景象。首句“黄昏落帆牛渚矶”点明时间与地点，黄昏时分，诗人停泊于牛渚矶，营造出一种宁静而略带孤寂的氛围。接着，“苍石岸黑行人稀”一句，通过描写岸边的苍石与黑色，以及行人稀少的情景，进一步强化了画面的静谧感。
“渔灯夜深远近没，水鸟月明来去飞”两句，将视角转向夜晚的江面，渔灯在远处渐渐隐没，水鸟在月光下自由飞翔，动静结合，展现了夜晚水乡的独特魅力。诗人通过这些自然景象的描绘，表达了对自然之美的欣赏和对宁静生活的向往。
“瓶盂渐与南斗阔，身世东去将焉为”两句，诗人借物抒情，以“瓶盂”与“南斗”的距离渐远，暗示时间的流逝和个人命运的渺小，表达了对人生无常的感慨。同时，“身世东去将焉为”也流露出对未来的迷茫与思考。
最后，“钟山咫尺行可及，会当与子同遨嬉”两句，诗人表达了对友人的思念与期待，希望未来能与友人一同前往钟山游玩，共享欢乐时光。整首诗情感真挚，意境深远，既展现了自然之美，又蕴含了深刻的人生哲理。
