这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，通过细腻的笔触展现了送别友人归乡的情景。首句“绿鬓乌纱映”，以“绿鬓”形容友人的青春年华，“乌纱”则暗示其官职或身份，整体营造出一种文雅清新的氛围。次句“青骢皂盖鲜”，通过“青骢”马匹和“皂盖”车篷的描绘，进一步渲染了归乡旅途的鲜明色彩与生动景象。
接着，“故园归兴好”一句直接点明了友人归心似箭的心情，表达了对家乡深切的思念与向往。最后一句“松竹对闲眠”，以“松竹”象征着故乡的自然风光，与“闲眠”相呼应，不仅描绘了友人归家后悠闲自在的生活状态，也暗含了对宁静生活的向往与追求。
整首诗语言简洁明快，情感真挚，通过对友人归乡情景的细腻刻画，既展现了友情的深厚，又蕴含了对故乡的深情厚意，以及对简单、宁静生活的向往，是一首充满人文关怀与自然美的佳作。
