这首诗描绘了夜晚在琼河泛舟至鼓山的情景，诗人通过细腻的笔触，展现了月夜下的自然景色与情感交融的意境。
首句“暝色初辞郭”，描绘了天色渐暗，夜幕降临，城市逐渐被夜色所覆盖的景象，给人一种宁静而深邃的感觉。“河流渐入江”则将视线从陆地转向水面，暗示着舟行的方向和旅程的开始。这两句通过时间的变化和空间的转换，营造出一种由陆向水、由近及远的动态感。
接着，“腥风何处度，寒汐送渔艭。”两句进一步描绘了夜晚的琼河上，微风吹拂，带来了一丝腥味，可能是远处渔舟的气味，也可能是河中生物的气息，给读者以丰富的想象空间。同时，“寒汐”不仅指寒冷的潮水，也隐含了夜晚的凉意，而“送渔艭”则生动地表现了潮水与渔舟之间的互动，仿佛潮水在为渔舟送行，增添了画面的生动性和情感的丰富性。
整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了月夜琼河的独特魅力，以及诗人泛舟时的内心感受，既有对自然美景的赞叹，也有对旅途的期待和思考，体现了诗人敏锐的观察力和丰富的想象力。
