这首诗描绘了诗人行旅中所见的自然景象和内心感受。"行见桐花发，归当芍药开"，通过描绘桐花与芍药的盛开，展现了春天的生机与诗人对归期的期待。"路从天上去，人自日边来"，运用夸张手法，表达了旅程的遥远和诗人的豪迈气概，暗示着自己身份的尊贵或旅途的非凡。
"说法劳群听，承恩愧不才"，诗人表示自己在传播佛法时深感责任重大，同时又为自己未能更好地履行职责而感到惭愧。"乍辞鳷鹊观，犹忆凤凰台"，以鳷鹊观和凤凰台象征高雅的修行之地，表达了诗人离开这些圣洁之地时的怀念之情。
整体来看，这首诗融合了景物描写、自我抒怀和哲理思考，体现了明代禅宗诗人的独特风格，既有自然之美，又有内心的沉思和责任感。
