这首诗描绘了一位老人在失去亲人后的哀伤与思念之情。首联“堂上仙翁去不回，升阶愁见旧屏帏”中，“仙翁”一词赋予了逝者超凡脱俗的形象，而“去不回”则表达了对逝者的深切怀念和无法挽回的遗憾。“愁见旧屏帏”则通过日常生活的细节，展现了老人面对逝者留下的物品时的哀痛心情。
颔联“蓼莪未读眉先蹙，霜露初寒泪已挥”进一步深化了这种情感。蓼莪是古代哀悼亡亲的诗歌，这里借指未完成的悼念，而“未读眉先蹙”形象地描绘了老人在想起逝者时内心的痛苦与不安。同时，“霜露初寒”既指季节的变化，也象征着生命的脆弱与无常，而“泪已挥”则直接表达了老人因思念而流下的泪水。
颈联“几夜音容随梦散，半生菽水与心违”则将情感推向更深的层次。老人在梦中追寻逝者的音容笑貌，却只能在梦中相见，醒来后一切又归于空虚。而“半生菽水与心违”则表达了老人在一生中虽尽心尽力照顾家人，但最终仍未能完全满足内心对家人的渴望与爱意，留下遗憾。
尾联“若教化得辽东鹤，莫待千年及早归”则是对理想的寄托与期盼。辽东鹤是中国古代传说中的神鸟，能预知生死，此句表达了老人希望如果能够像辽东鹤一样预知生死，那么就不必等到千年之后才回来，暗示了对生命与死亡的深刻思考，以及对与亲人团聚的强烈渴望。
整体而言，这首诗以细腻的情感描绘和丰富的象征手法，展现了丧亲之痛的深沉与复杂，以及对生命意义的深刻反思。
