这首诗名为《辇下曲一百二首·有序(其五十一)》，作者是元末明初的张昱。诗的内容描绘了一幅生动的场景：贵贱同途，如同赤子一般平等前行，比喻社会底层人民在某种情境下展现出自由自在的状态。"平地风生有翅身"形象地形容他们仿佛乘风而起，有着超越现实困境的力量。接下来的"未解刻期争拜下"暗示了人们并未因地位差异而急于逢迎，保持着一种自然的态度。最后两句"御前成个赏金银"则暗指他们的行为得到了某种形式的认可和奖励，可能是精神上的赞赏，也可能是象征性的金银赏赐。
整体来看，这首诗寓言性强，通过比喻和象征手法，表达了对社会公正和平等的向往，以及对底层人民坚韧精神的赞美。
