这首诗描绘了诗人从官场退隐后，初至郊外的情景。首联“三年沉薄宦，今日出郊墟”表达了诗人对过往官场生涯的厌倦与解脱，以及对自由生活的向往。颔联“乍似投林鸟，终同在沼鱼”运用比喻，形象地描绘了诗人如同飞鸟归林，又如鱼得水，重获自由自在的生活状态。颈联“涧云舒片片，山水静疏疏”通过自然景色的描写，营造了一种宁静祥和的氛围，暗示诗人内心的平静与满足。尾联“于役勤王事，何繇慰倚闾”则表达了诗人虽为国事劳碌，但内心却因远离官场而感到欣慰，暗含对家庭的思念之情。
整体而言，此诗情感真挚，语言流畅，通过细腻的景物描写和巧妙的比喻，展现了诗人从官场到自然的转变，以及对自由与家庭的双重渴望。
