这首诗描绘了诗人乘船于蠡湖之畔，远眺香炉峰与大孤山的壮丽景象。首联“香炉峰北蠡湖边，羁客閒僧七板船”以简练的语言勾勒出一幅静谧而略带孤独的场景，诗人与僧侣同舟共济，行于湖上。颔联“一塔影侵霄汉直，半帆风急水云连”则通过塔影直插云霄和风急云连的动态画面，展现了山川的雄伟与自然界的壮丽。
颈联“远看体势真如履，回眺盘纡幻似拳”运用比喻手法，将远山近水的姿态比作行走与拳曲，生动地描绘了山峦起伏、蜿蜒曲折的形态，同时也体现了诗人对自然景观的独特感受。尾联“暗忆当时微雨过，依稀已是六年前”则表达了诗人对过往时光的回忆，以及对眼前景色与往昔相似之处的感慨，流露出淡淡的怀旧之情。
整体而言，这首诗通过对山水风光的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的深切感悟和对时间流逝的感慨，语言流畅，意境深远，富有诗意。
