这首诗描绘了诗人枕上所闻的风吹水动之声，以及由此引发的视觉与情感体验。开篇“吹来万斛涛声沸”，以夸张的手法描绘出江面波涛汹涌的壮观景象，仿佛万斛（古代容量单位）的水在沸腾，生动地展现了江水的澎湃与力量。
接着，“恰趁江风利”一句，点明了诗人此时正顺风而行，江风助力，航行变得轻松愉快。然而，好景不长，“梦中浑不辨行船”暗示了诗人可能在航行途中进入了梦乡，失去了对周围环境的清醒感知。醒来后，“醒搅船轻簸浪软于绵”，形象地描述了船身轻轻摇晃，波浪如同柔软的绵絮般轻抚船体，营造了一种宁静而舒适的航行氛围。
随后，“濛濛湿雾推篷里”描绘了船舱内弥漫着一层薄雾，朦胧而湿润，增加了航行的神秘感和诗意。经过一段时间，“半饷帆收矣”，意味着船只逐渐驶入港口，帆叶被收回，航行即将结束。
最后，“日高天镜洗青铜”描绘了太阳高照，天空如明镜般清澈，映照出青铜般的光辉，展现出一种宁静而庄严的自然之美。而“回望三山浮动有无中”则以象征手法，表达了诗人回望已逝去的旅程，心中既有留恋也有释然，仿佛眼前的山峦在晨光中若隐若现，虚实之间蕴含着人生的哲理与感慨。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，将航行中的自然景观与个人情感巧妙融合，不仅展现了壮丽的江面风光，也传达了诗人对旅途的感悟与思考，具有较高的艺术价值和审美情趣。
