这首诗描绘了诗人归家后所见之景与内心感受，充满了深沉的情感与哲思。
首联“归来尘土梦初醒，水满溪潭草满汀。”以“尘土”与“梦初醒”对比，暗示了诗人经历了长途跋涉或心灵的旅程后，终于回到了熟悉的家园。水满溪潭、草满汀洲的画面，既展现了自然的宁静与生机，也映照出诗人内心的平静与满足。
颔联“园社惊心三月燕，江湖回首五秋萤。”通过“三月燕”与“五秋萤”的季节性变化，表达了时间的流逝与生命的短暂。燕子在春日里飞来飞去，象征着生机与活力；而萤火虫在秋夜中闪烁，虽美却短暂，寓意着时光易逝，人生无常。
颈联“提携自爱卢生杖，寂寞人疑杨子亭。”“卢生杖”和“杨子亭”分别出自《枕中记》和《桃花源记》，都是关于隐逸与追求精神自由的典故。诗人在这里表达了对隐逸生活的向往，以及在现实与理想之间寻找平衡的心境。
尾联“扰扰蓬踪浑未定，徘徊空负故山青。”“蓬踪”比喻漂泊不定的生活，诗人感叹自己虽然回到了故乡，但内心仍然充满不安与迷茫。最后一句“空负故山青”，表达了对故乡山水的深深眷恋与未能完全摆脱外界束缚的遗憾。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和丰富的典故运用，展现了诗人归家后的复杂情感，既有对自然美景的欣赏，也有对人生哲理的思考，以及对内心世界与外部世界的矛盾与调和的探索。
