这首诗描绘了作者与友人罗士奇一同游览洞岩的场景，通过细腻的笔触展现了自然景色之美以及对逝去时光的怀念。
首句“昔往兴遄尽”，诗人回忆起过去与友人一同前往洞岩的情景，表达了时间流逝、往日欢愉已成过往的感慨。“今游期未齐”则点明了这次游览与以往不同，似乎少了些共同的期待与欢聚，流露出一种淡淡的遗憾。
接着，“天连华盖起，山抱白云迷”两句，以壮丽的自然景观为背景，华盖般的山峰与缭绕的白云相互映衬，营造出一种神秘而宁静的氛围。这里的“天连华盖起”不仅描绘了山峰的高耸入云，也隐喻了自然界的宏伟与壮丽。
“树老时来鹤，星低半在溪”则将视角转向了更为细致的自然元素。老树间不时传来鹤鸣，仿佛是自然界的乐章；而低垂的星辰似乎也融入了溪水之中，增添了几分梦幻与诗意。这两句通过动与静、远与近的对比，展现了大自然的和谐与美丽。
最后，“故人题笔在，遗墨似鸦栖”表达了对友人的怀念。诗句中的“故人题笔”暗示了过去与友人共度的美好时光，而“遗墨似鸦栖”则以生动的比喻，将友人的墨迹比作栖息在树上的乌鸦，既形象又富有诗意，传达出对友人深深的思念之情。
整体而言，这首诗通过描绘自然风光和表达对友人的怀念，展现了诗人对过去美好时光的追忆与珍惜，以及对自然之美的赞叹。
