这首诗描绘了诗人舟行江上的情景与心境。首联“极想支机石，时乘破浪帆”以支机石的传说和破浪的航帆起笔，表达了诗人对远方的向往与追求，同时也暗含着面对艰难险阻时的坚韧不拔。颔联“精强虚竹杖，潇洒换春衫”则通过描述诗人随身携带的竹杖和更换的春衫，展现了他旅途中的自在与洒脱，以及对自然之美的欣赏。
颈联“鹳雀高忘倦，鸬鹚急带馋”运用了鹳雀与鸬鹚两种水鸟的形象，鹳雀高飞而忘却疲惫，鸬鹚因饥饿而显得急躁，这两句生动地描绘了水边的生动景象，同时也借鸟儿的状态映射出诗人内心的复杂情感——既有对自由与宁静的向往，也有对生活琐事的无奈与渴望。
尾联“惊心惟一剑，终夜不安函”则点明了诗人的内心世界。一剑在手，既是自保之物，也象征着诗人的决心与勇气；“终夜不安函”则暗示了诗人内心的不安与忧虑，或许是对未来的不确定，或是对某种承诺的担忧。这一联将诗人的内心情感推向高潮，使得整首诗的情感表达更为丰富和深刻。
综观全诗，诗人通过细腻的笔触，不仅描绘了舟行江上的自然景色，更深层次地揭示了自己在旅途中所经历的心境变化，从向往与追求到自在与洒脱，再到内心的不安与忧虑，展现了诗人丰富的情感世界和深邃的思想内涵。
