这首诗描绘了诗人对友人罗曙云秋日耕作时遭遇苦潦的深切关怀与同情。首句“暑气霪无廋”以暑热难耐的天气为背景，引出下文对友人的关切之情。“谁倾河汉流”运用比喻手法，形象地表达了诗人希望有人能解救友人困境的心愿。接着，“思君驱特处，番上钓鱼舟”，诗人想象自己前往友人所在之处，陪伴他度过艰难时刻，如同驾舟于湖面之上，寻求心灵的慰藉。
“贫贱知同病，艰危在有秋”两句，揭示了诗人与友人之间的深厚情谊，即使在贫穷与困苦中也能相互扶持，共同面对生活的挑战。最后，“何能烟火计，终忆赤松游”表达了诗人对自由自在生活的向往，以及对与友人一起隐居山林、享受自然之乐的憧憬。
整体而言，这首诗情感真挚，通过细腻的笔触展现了诗人对朋友的深情厚谊和对理想生活的追求，体现了明末清初文人士大夫的精神风貌。
