这首诗描绘了诗人与一位和尚在山中游玩的情景，展现了自然之美与人情之深。首句“观海行逢有发僧”，点明了地点和人物，海行即登山涉水，有发僧则指留有头发的僧人，这里特指并非剃度的僧侣或修行者。诗人与这位和尚一同攀登翠壁芳崖，享受大自然的美景。
“芳崖翠壁拉同登”一句，通过“芳崖”和“翠壁”的描绘，展现了山色之美，同时“拉同登”则体现了两人之间的亲密关系和共同探索的精神。
接着，“解衣推食云中坐”这一句，形象地展示了两人在高处休息的情景。解衣，意为脱去外衣，推食，则是分享食物，这不仅体现了他们之间的友情深厚，也暗示了他们在自然中的自在与和谐。
最后一句“御戢徒惭报未能”，表达了诗人内心的感慨。御戢，可能是指控制、抑制之意；徒，此处可能指弟子或追随者；惭报，即感到愧疚无法回报。整句诗意为面对自然的慷慨给予和朋友的深情厚谊，诗人自感难以回报，流露出一种深深的感激与内疚之情。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了人与自然、人与人之间和谐共处的美好画面，以及对友情和自然之美的深刻感悟。
