这首诗以天上星槎与海上云起兴,描绘了诗人与友人相遇时的喜悦心情。"小山独有淮南赋"一句,借用了淮南王刘安的典故,表达了对友人才华的赞赏。"名马还空翼北群"则以名马自喻,虽未得展翅高飞,但仍怀有壮志。"投笔谩誇班定远"引用班超投笔从戎的故事,表达了诗人虽有远大抱负,但现实却未能如愿。"能诗何羡沈休文"则以沈约自比,表示自己在诗歌创作上已有成就,不需羡慕他人。最后两句"悬弧万里平生志,不向桑榆叹夕曛",表达了诗人虽历经万里,但心中志向不改,不会因年老而感叹时光流逝。整首诗情感真挚,寓意深远,展现了明代文人的理想与追求。