这首诗描绘了一幅生动的宫廷马图景象，通过细腻的笔触展现了皇家的奢华与威严。首句“五花云散玉连钱”，以“五花”形容马匹的毛色斑斓，犹如云彩般变幻莫测，而“玉连钱”则形象地描绘了马蹄的光泽与形状，仿佛是串串珍贵的玉珠，既展现了马匹的高贵，也暗示了主人身份的尊贵。次句“记得回朝下九天”，运用夸张的手法，将马匹的归来比作从天界降临，不仅突出了马匹的非凡，也暗含了主人地位的崇高，仿佛是从云端回到人间的使者。
后两句“不用盖鞍黄帕子，绛袍人立御门前”，进一步描绘了马匹归来的壮观场面。不需额外装饰的马匹，本身就足以彰显其价值，而“绛袍人立御门前”的描述，则将场景推向高潮，仿佛是皇帝亲自迎接，彰显了主人与马匹之间的特殊关系，以及皇家的隆重与庄严。整首诗通过简练的语言，成功地营造出了一种华美、庄重而又不失生动的宫廷氛围，让人仿佛置身于那个辉煌的时代之中，感受到了那份独特的皇家气派和尊贵感。
