这首诗描绘了诗人独自漫步于云雾缭绕的山间，与天地自然和谐共处的场景。通过“策杖与云平”这一句，我们可以感受到诗人行走在云端，与云齐平的壮阔景象。接着，“濛濛空际行”则进一步渲染了这种飘渺、超脱的氛围。
“烟江中岭尽，星斗下方横”两句，将视线从地面拉高至天空，描绘了一幅从山峰俯瞰，江面与山岭在烟雾中若隐若现，而星辰却仿佛低垂于脚下的画面，展现了大自然的雄伟与神秘。
“不隔诸天路，差疑五岳名”则表达了诗人对这未知世界的好奇与探索精神，似乎在这片天地之间，没有界限，每一座山峰都可能有着独特的魅力和故事，让人不禁联想到五岳之雄伟，但又在此地找到了不同的韵味。
最后，“谁知游楚客，顿使九愁轻”一句，点出了诗人的身份——游历四方的楚客，通过这次游历，心中的忧愁仿佛被这片山水洗涤，变得轻盈起来。整首诗不仅描绘了自然景观的壮丽，更蕴含了诗人对自由、超脱与心灵净化的追求。
综上所述，这首诗以生动的笔触展现了诗人游历匡山时的独特体验和感悟，通过对自然景观的细腻描绘，传达出一种超越世俗、寻求内心平静的精神境界。
