这首诗描绘了对友人马仲高北上征程的深情送别与勉励。首句“京北有高台，下瞰易水流”，以高台俯瞰易水起兴，营造出壮阔的背景，预示着离别的氛围。接着，“云是郭隗时，实佐燕昭谋”引用历史典故，将友人比作古代贤士，暗示其才能与价值。
“本为孤羁客，语合遂见收”表达了友人虽出身孤寒，但凭借才智被接纳的情境，流露出对其才华的认可和欣赏。接下来，“黄金空突兀，骏骨谁能酬”则以黄金和骏骨的比喻，感叹世态炎凉，才士难遇知音，暗含对社会现实的批判。
“斯人不可见，嗟哉成荒丘”是对友人可能遭遇的不幸命运的担忧和哀叹，同时也表达了对逝去时光的感慨。最后，“君今挺高足，杳若控仙虬”鼓励友人保持高洁之志，如同驾驭仙龙般自由翱翔，寄寓了对友人未来事业的期许和祝福。
“青云纷四映，赤电飙然浮”描绘了友人前程似锦，未来充满希望的景象，同时“愿言弘此谟，庶以干王侯”表达了诗人对友人施展抱负、建功立业的美好祝愿，整首诗情感深沉，既有对友情的珍视，也有对理想与未来的憧憬。
