这首诗描绘了一幅壮丽而宁静的山水画卷。首句“舟泛苍梧月上时”，以舟行水面，月升苍梧，营造出一种悠然自得的氛围。接着，“万分秋色满林霏”一句，将秋日的景色与雾气交织在一起，展现出一幅层次丰富、色彩斑斓的画面。
“云开驿路青山好，天远关河白雁飞”两句，通过云开见路、青山映目和白雁高飞的景象，展现了辽阔的天地间自然之美，同时也蕴含着诗人对远方的向往和对自由的渴望。
“铜柱风烟长入望，杖藜灯火自相依”则进一步深化了这种情感，铜柱象征着历史的见证，风烟则是历史的痕迹，杖藜和灯火则代表了诗人的孤独与坚持。这两句不仅描绘了眼前的景致，也寄托了诗人对过去岁月的回忆和对未来的憧憬。
最后，“伏波祠下清江浅，莫载当年薏苡归”两句，以伏波祠和清江为背景，表达了对历史人物的敬仰和对过往时光的怀念。薏苡归，典故出自《后汉书》，这里借以表达对过去的留恋，同时也暗示了对现实的某种无奈和感慨。
整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对历史人物的深情缅怀，展现了诗人深邃的情感世界和对人生哲理的深刻思考。
