这首诗是宋代郊庙朝会歌辞中的一篇，作者以崇敬和颂扬的笔触，向祖宗表达敬意。"于皇祖宗，清庙奕奕" 开篇，描绘了祖先们的神灵在清净的宗庙中显赫而庄重。"威灵在天，不显惟德" 表现了祖宗的威严与美德超越世间，只有通过他们的德行才能被感知。"垂裕鸿延，诒谋燕翼" 意指祖先们留下了深远的影响和明智的教诲，如同筑巢般为后代子孙提供了安稳的庇护。最后两句"孝孙格斯，受祉罔极"，表达了孝顺的子孙对这种恩泽的感激，表示将永远承受并传承这份福祉。整首诗充满了对祖宗的敬仰和对后世责任的承担，体现了儒家孝道和家国情怀。
