这首诗描绘了诗人离开京城后的生活状态和内心情感。首句“回车尘路辙，停棹故山庐”形象地展现了诗人驾车离开繁忙的官场道路，回到宁静的故乡山庐的情景，表达了对自由生活的向往与回归自然的渴望。
接着，“禄薄堪迎养，官闲好著书”两句，揭示了诗人选择过简朴生活的原因——为了更好地照顾家人（迎养），同时在闲暇之余进行文学创作（著书）。这体现了诗人的高尚情操和对家庭责任的重视。
“吴门枫树色，京口菊花初”描绘了诗人离开京城后所见的自然景色，枫叶与菊花的意象不仅增添了画面的色彩感，也暗含了季节更替、人生变迁的哲理。
“到处宜乘兴，江楼坐月虚”则表达了诗人无论身处何地，都能保持乐观积极的心态，乘着兴致欣赏美景，甚至在月夜下的江楼中也能找到心灵的慰藉。这种豁达的人生态度，是诗人对生活的深刻感悟和对美好事物的追求。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人从官场到田园的转变，以及在不同生活阶段中的情感体验和哲学思考，既富有生活气息，又蕴含深邃的人生哲理。
