这首诗描绘了一幅农村劳作的生动图景，通过对比田间与山林的劳作之辛苦和乐趣，表达了诗人对于自由生活的向往。
开篇“种粟上山椒，种禾水没腰”两句，形象地描绘了农民在田间劳作的情景，种植谷物需要翻土播种，而收获时则要涉水深入，显示出农耕生活的艰辛。
紧接着“田家作苦不如樵，炊桂之地甚不遥”两句，则通过对比田间劳作与山林采樵的不同，诗人表达了对后者的向往。山林虽然远，但采樵的生活自由自在，无拘无束。
“一艘千束莫复朝，顺风顺水不动桡”描述了采樵归来时的景象，满载而归，不再早起，而是顺着风和水流，一副悠然自得的样子。
“归来醉饱吹短箫，野花插鬓樵女娇”两句，则描绘了采樵归来的轻松愉悦，他们醉食之后，吹着短箫，身边还有樵女用野花装饰，显得格外温馨。
“农夫忍饥自芸苗，粟米自熟腹自枵”这两句则反映了农民的艰辛生活，他们在忍受饥饿的同时，还要自己耕作田地，谷物成熟后又得亲手收割。
最后，“明年卖田卖山去，谁能辛苦输王赋”表达了诗人对于未来可能的选择——放弃土地和山林，将这些辛勤劳作换来的财富交给别人，而自己则追求一种更为自由的生活。这里也隐含着对权贵征收重税的不满，感到自己的辛勤劳动成果大多数被王赋所夺。
总体来看，这首诗通过对比山林与田间的不同生存状态和工作方式，表达了诗人对于自由生活的向往，以及对现实社会问题的深刻感慨。
