这首明代诗人管讷的《参侍赴京回国》描绘了清晨离开京城和傍晚泊舟的场景。"听漏晓辞丹凤阙"，形象地写出诗人清晨在宫阙前聆听更漏声，准备启程的情景，"丹凤阙"象征着皇城的宏伟与庄严。"停舟晚傍白鸥沙"，则展示了傍晚时分，诗人乘船停靠在沙滩边，与自然和谐共处的画面。
接下来的两句"云归林麓迷樵径，潮落江汀阁钓艖"，通过写云雾缭绕的山林小路和退潮后的江边钓舟，营造出一种宁静而略带寂寥的氛围。"秋后青天无过雁，霜馀红树有啼鸦"，进一步描绘了秋季景色，暗示了诗人旅途中的孤独与季节的变迁。
最后两句"年年何幸叨陪从，秪愧西风两鬓华"，表达了诗人对能随侍左右的荣幸，同时也流露出岁月匆匆、自己已届中年的感慨，"西风两鬓华"以秋风和斑白的双鬓，形象地刻画了时光的流逝和个人的沧桑。
整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了旅程中的景色变化，寓含了诗人对人生的感慨和对朝廷的忠诚，展现了明朝文人士大夫的情感世界。
