这首诗描绘了诗人与友人分别的情景，充满了深情厚谊。首句“同作佗城客”，点明了两人曾共处佗城这一地点，奠定了情感基调。接着“君归我未归”一句，直接表达了离别的现实，使得读者能感受到一种淡淡的忧伤。
“朱陈情意重，管鲍古今稀。”这里运用了两个典故，朱陈指的是春秋时期鲁国的两个姓氏，他们世代和睦相处，成为佳话；管鲍则是指春秋时期的管仲和鲍叔牙，他们之间深厚的友情被后世传为美谈。这两句通过引用典故，赞美了友人间深厚的情谊，同时也表达了对这种友谊的珍视和向往。
“冀北书常寄，江南笋正肥。”“冀北”和“江南”分别代表了不同的地域，诗句中通过两地的联系，展现了诗人与友人虽身处异地，但心系彼此，友情跨越空间的界限。同时，“书常寄”暗示了两人经常通信，保持联系，而“笋正肥”则可能是友人在江南寄来的特产，体现了友情中的物质交流和情感寄托。
最后两句“清和当返棹，相与醉柴扉。”预示着即将分别的情景，诗人想象着在清和的季节里，友人将返回自己的船，而自己则与友人一同在柴门边饮酒畅谈，享受相聚的时光。这里的“醉”字不仅指酒醉，更蕴含了心灵深处的满足与欢愉，表达了诗人对友情的珍惜和对相聚时刻的留恋。
整体而言，这首诗通过对离别场景的细腻描绘，以及对友情真挚情感的抒发，展现了一种超越时空的深厚友谊之美，让人感受到了友情的温暖与力量。
