这首诗描绘了清晨溪边的宁静景色和诗人与自然的相遇。"溪上夜来雨，青林密如雾"，写出了雨后林木的湿润与朦胧，营造出一种清新而神秘的氛围。"日出桧柏香，沙静凫鹜聚"，通过日出时桧柏散发的香气和沙洲上鸭子的聚集，进一步渲染了早晨的生机与和谐。
诗人"野夫抱琴出，喜与樵者遇"，以自我形象出现，表现出对朴素生活的热爱和对友情的珍视。"黄鸟时一鸣，绿阴已无数"，鸟鸣与翠绿的树阴交织，构成一幅生动的画面，充满了自然的韵律。
"缓带受回风，席帽粘落絮"，诗人悠然自得地感受微风，帽子上沾染着飘落的柳絮，流露出闲适的心情。然而，"感物发长谣，放缺胡怀清"，又透露出诗人内心深处的感慨，感叹世事纷扰，希望能像胡怀清那样保持清心寡欲。
最后两句"酤为劳其生，终岁牵百虑"，表达了诗人对生活的艰辛和忧虑，希望通过饮酒暂时忘却烦恼。"愿言庐藿期，逍遥共迟莫"，他渴望回归简朴生活，与朋友共享悠闲时光，体现出诗人对理想生活的向往和对人情交往的珍视。
总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了初夏的景色，融入了诗人的情感体验，展现了作者对自然与生活的独特感悟。
