这首诗描绘了一幅宁静而富有生活气息的乡村晚景图。诗人以“迟暮山林意颇同”开篇，点明了时间与地点，暗示出一种岁月静好、与世无争的生活态度。接着，“一尊且共话年丰”，诗人与友人举杯畅谈丰收之喜，体现了人与自然和谐共处的美好场景。
“租佣不堕常时业，铅椠兼收卒岁功”两句，通过描述农民在农忙季节的辛勤劳作，以及文人笔耕不辍，展现了劳动人民的朴实与勤奋，同时也表达了对知识和文化的尊重与追求。
“秋水衣巾明野色，朔云杞菊倚寒丛”描绘了一幅秋日田园风光的画面：清澈的秋水映照着衣巾，使得田野的颜色更加鲜明；远处的寒云与野地中的枸杞、菊花相依相伴，构成了一幅充满生机与和谐的自然景观。
最后，“论兵策马俱难用，只作江南白发翁”表达了诗人对战争的厌倦与逃避，宁愿过着平静安逸的晚年生活，如同江南的老翁一般，享受着生活的宁静与美好。整首诗情感真挚，语言质朴，展现了诗人对自然、生活的热爱与向往。
