这首诗描绘了诗人郭祥正面对衰病之身，却依然漂泊他乡，与人相伴度过一个春天的孤独与无奈。诗中通过细腻的笔触，展现了诗人的情感世界。
首联“衰病仍为客，相依过一春”，开篇即点明主题，诗人以“衰病”自况，表明身体状况不佳，却仍需在外漂泊，与他人相依为命，共同度过了一整个春天。这种境遇下，诗人的孤独感油然而生。
颔联“和篇惊韵险，把酒沃愁频”，进一步展示了诗人在困境中的应对方式。在与友人的交流中，诗人通过创作诗歌来抒发情感，尽管韵律险峻，但正是这种挑战激发了他的创作热情。同时，饮酒也是他排解愁绪的一种方式，频繁地举杯，试图在酒精的麻醉下暂时忘却忧愁。
颈联“紫燕巢方稳，黄鹂语尚新”，转而描写自然界的生机勃勃。紫燕筑巢稳固，黄鹂鸣叫悦耳，这些景象不仅为春日增添了几分活力，也反衬出诗人内心的平静与希望。自然界的生命力给了诗人以启示，即使身处逆境，生命依旧充满活力。
尾联“何时公赴召，终欲托车轮”，表达了诗人对未来的期待与向往。他渴望有一天能够得到朝廷的召唤，结束漂泊的生活，找到一个可以安身立命的地方。这里的“车轮”可能象征着仕途的车马，寄托了诗人对仕途顺利、生活安定的憧憬。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的自然景物描写，展现了诗人面对困境时的坚韧与希望，以及对美好生活的向往。
