这首诗描绘了诗人与友人在大钵山游玩的情景，表达了对自然美景的热爱和对超脱世俗的向往。
首句“石磴同登大钵山”，开篇即点明了地点和活动——登山。接着“相看一笑开心源”一句，通过“一笑”展现了诗人与友人之间的和谐与愉悦，仿佛心灵深处得到了满足。
“身于鸟外尔何有，榻与云连天可扳”两句，运用了对比手法，将人的渺小与自然的宏大进行对比，表达了诗人对自然之美的赞叹以及对超脱世俗生活的向往。这里的“榻与云连天可扳”更是形象地描绘了与云天相连的景象，给人以无限遐想。
“眼界可怜尘世事，野情欲扣碧霞关”则进一步表达了诗人对现实世界的厌倦和对自然界的向往。诗人似乎在说，眼前的尘世之事令人心生怜悯，而自己渴望像鸟儿一样自由飞翔，去探索那碧霞关的神秘世界。
最后，“道人鹤背传书过，神女峰头采药还”两句，通过描述道人乘鹤传书和神女在神女峰上采药的情景，不仅增添了画面的生动性，也暗示了诗人对于超凡脱俗生活的追求和向往。这里巧妙地融入了神话元素，使得整个场景更加富有诗意和神秘色彩。
整体而言，这首诗通过对自然景观的描绘和对超脱世俗生活的向往，展现了诗人独特的审美情趣和精神追求。
