这首诗描绘了夜晚岳麓山边的宁静与诗人内心的思绪。首联“碧天如水夜迟迟，岳麓山边起客思”以碧蓝的夜空和岳麓山为背景，营造出一种远离尘嚣的氛围，引发诗人的思乡之情。颔联“院静露侵人未觉，楼高秋到月先知”通过细腻的观察，展现了夜晚的静谧与秋意的渐浓，露水悄无声息地浸湿了夜行人的衣裳，而月亮似乎比人间更早感受到了秋天的到来。颈联“能浇碨磥除非酒，欲写衷怀只有诗”表达了诗人借酒浇愁、以诗言志的心境，酒可以暂时忘却烦恼，而诗歌则是抒发内心情感的最佳方式。尾联“回首衡茅归未得，湘江何日挂帆时”则流露出诗人对故乡的深深思念，以及对未来何时能够回到家乡的期待与不确定性。整首诗情感真挚，意境深远，充分展现了诗人对自然美景的敏感与对故乡的深切怀念。
