这首诗描绘了诗人夜晚行舟于河流之上，对周围景色的细腻观察与感慨。首句“客路怜华月”，点明了诗人身处异乡，对月光之美产生了怜爱之情，流露出淡淡的思乡情绪。接着“推篷已满襟”一句，生动地展现了诗人推开船篷，月光洒满衣襟的场景，营造出一种静谧而略带忧郁的氛围。
“鸣虫和幽草，宿鸟起疏林”两句，通过声音与景象的结合，进一步丰富了画面感。鸣虫的低吟与幽草的摇曳相映成趣，宿鸟在晨光初现时从稀疏的树林中飞起，动静结合，展现出大自然的生机与和谐。
“秋晚东风急，过江淮水深”则将视角转向季节与地理环境的变化。秋天的傍晚，东风急吹，诗人穿越江淮地区，河水深邃，暗示着旅途的艰辛与漫长，同时也透露出一种对自然力量的敬畏。
最后，“悬悲老人意，念此不成吟”表达了诗人内心的复杂情感。面对眼前的景致，他不禁想起了年老的自己，心中涌起无尽的感慨，却难以用言语表达，只能默默品味这份孤独与深沉。
整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人夜宿河上的所见所感，通过自然景观的描写，巧妙地融入了个人的情感体验，展现了诗人对自然美的欣赏与对生命意义的思考。
