这首诗描绘了诗人与友人深夜相聚的情景，通过细腻的情感表达和生动的场景描绘，展现了深厚友情的珍贵与纯粹。
首句“论心同永夕”，点明了两人深夜长谈的情景，强调了心灵相通的重要性，如同永恒的夜晚般深邃而持久。接着，“劝影各三人”一句，以“影”代指自己与友人，形象地表达了三人相互陪伴、彼此鼓励的温馨画面。
“平子愁何甚，嵇康懒是真”两句，运用典故，将自己比作忧愁的平子，友人比作悠闲的嵇康，既表达了对友人洒脱自在生活的羡慕，也流露出自己内心深处的忧郁与挣扎。
“计疏惭涧壑，交淡得松筠”则进一步深化了友情的内涵。这里以“涧壑”比喻复杂的人际关系，以“松筠”象征高洁的友谊，表达了在复杂世事中，能够找到真正纯洁友谊的难得与珍贵。
最后，“莫负樽前意，相期立此身”两句，直抒胸臆，呼吁珍惜当下，不负这份深厚的友情，期待未来能继续携手前行，共同面对生活中的风风雨雨。
整体而言，这首诗通过对深夜相聚场景的细腻描绘，以及对友情深刻内涵的探讨，展现了明代文人之间深厚情感的真挚表达，具有很高的艺术价值和人文关怀。
