这首诗以云为喻，描绘了云在天地间自由飘荡的情景，表达了诗人对自由自在生活的向往与追求。首句“云是无心物”，点明云的特性——无拘无束，随风而动，没有固定的目的地或形态。接着，“悠悠天地间”进一步渲染了云的飘逸形象，仿佛它在广阔无垠的空间中悠然自得地游走。
“长年抱幽石，何处觅深山”两句，运用拟人手法，将云比作长久怀抱幽静石头的人，暗示云虽四处飘荡，但内心却渴望着找到一处深山幽谷，寻求心灵的宁静与安放。这种内心的矛盾与追求，增加了诗歌的情感深度。
“白日看舒卷，清风任往还”描绘了云在白日中的动态美，它随着阳光的照射，时而舒展，时而卷曲，与清风相伴，自由来去，展现了云的灵动与自在。这两句不仅描绘了自然景象，也隐含了诗人对自由生活的向往和追求。
最后，“有时随雨去，不似老僧闲”则以云偶尔随雨水飘散的景象，与“老僧”的形象形成对比。老僧通常象征着内心的平静与超脱，而云虽然看似随性，实际上也有一份内在的追求与目的。这句诗通过对比，表达了诗人对云的欣赏与思考，以及对自身生活态度的反思。
整体而言，这首诗通过对云的描绘，展现了自然界中一种自由、随性而又不失追求的精神状态，同时也反映了诗人对内心世界与外部世界的深刻思考。
