这首诗描绘了一位诗人身处萧寺，养病期间，焚香枯坐，怀人感旧的情景。诗中以“天马”起兴，象征着自由奔放的精神，与后文的“黄鹤”、“白鸥”相呼应，营造出一种超脱世俗、向往自然的意境。
“天马嘶风走，无烦金络头。”开篇即以“天马”喻人，形象地展现了诗人内心的自由与不羁，即使在病中也渴望如天马般自由驰骋，无需繁琐的装饰，表达了对精神自由的追求。
“放衙云出岫，折狱月澄秋。”这两句进一步描绘了诗人在病中的心境，仿佛他与自然融为一体，无论是官场的事务（“放衙”）还是审判案件（“折狱”），在秋月皎洁的夜晚都显得格外宁静与清澈，暗示诗人内心世界的平和与超脱。
“举手招黄鹤，盟心只白鸥。”诗人通过想象与黄鹤、白鸥的交流，表达了自己对高洁、自由生活的向往。黄鹤与白鸥都是古代文学中象征高远、自由的意象，诗人借此表达了自己的理想追求。
“醉归常夜半，忆否凤城游？”最后两句，诗人以“醉归”描绘自己的状态，可能是在病中或心灵深处的某种沉醉。夜半归家，既是对过往美好时光的回忆，也是对未来重游京城（凤城）的期待。这里既有对过去快乐时光的怀念，也有对未来再次相聚的憧憬。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了诗人面对病痛时的超然态度和对自由、高洁生活的向往，以及对过往美好时光的怀念和对未来重逢的期待。
