这首诗描绘了诗人与两位老友在重阳节前夕，计划一同游览千山却未能成行的情景。诗中充满了对自然美景的向往和对友情的珍惜。
首联“雪里刚回杖未休，又逢二老约同游”，开篇即点出诗人刚刚从雪地归来，还未停下脚步，便又遇到了两位老友，约定一同出游。这既体现了诗人热爱自然、乐于探索的精神，也展现了他与老友之间深厚的友情。
颔联“为贪一日重阳酒，深负千峰万壑秋”，表达了诗人为了享受重阳佳节的美酒，不惜辜负了欣赏千山万壑秋色的机会。这里运用了对比的手法，将饮酒的快乐与错过美景的遗憾进行对比，突出了诗人对自然之美的热爱以及对友情的珍视。
颈联“逐客尚添猿鹤怨，残躯宁抱虎狼忧”，通过“逐客”、“猿鹤怨”、“虎狼忧”的意象，形象地表达了诗人虽身处异乡，但内心仍牵挂自然与友情，担心自己年老体衰，无法再尽情享受大自然的美好。这一联情感深沉，富有哲理，体现了诗人对生命、自然和友情的深刻感悟。
尾联“莫因无妓抛双屐，松下还教片石留”，诗人劝告自己不要因为没有女伴而放弃这次出游的机会，即使是在松树下，也要留下一片石头作为纪念。这一联既是对自然美景的赞美，也是对友情和美好回忆的珍视，体现了诗人乐观豁达的人生态度。
整体而言，这首诗通过对自然景色的描绘、对友情的颂扬以及对人生哲理的思考，展现了诗人丰富的情感世界和高远的人生境界。
