这首诗描绘了一个悠闲自得的田园生活画面，诗人在秋日里采摘橘子时的心情和体验。开篇“久矣经霜白，全然映日黄”写出了橘子经过霜打之后变得更加甜美，阳光下金黄色的果实格外耀眼。
接着“仰头忻自摘，流齿惬新尝”表达了诗人在采摘时的喜悦心情和品尝鲜橘时的满足感。这里的“仰头”显示了一种自然而然的举动，而“流齿”则传递出一种纯粹的口感享受。
诗中的“未抵千奴利，应堪四老藏”可能是在比喻采摘橘子的乐趣远胜过追求物质利益，而且这份乐趣是可以与家人和朋友一同分享的。这里的“千奴”和“四老”都是量词，用来强调诗人对于这种田园生活乐趣的珍视。
最后，“犹胜橘洲上，灭迹不闻香”则是在说，即使是在橘子最多的地方，也比不上这份平凡中的快乐。这里的“灭迹不闻香”可能在暗示一种超脱物欲，达到心灵上的满足。
总体而言，这首诗通过对采摘橘子的细腻描写，表达了一种对于简单生活的向往和对自然美景的深切感悟。
