这首诗描绘了明朝皇帝勤政爱民的情景，以及早朝时宫廷的庄严与祥和氛围。诗人通过细腻的笔触，展现了朝廷的秩序井然与君臣和谐的关系。
首句“圣主能勤御”，开篇即赞美了皇帝的勤勉治国，体现了对君王的尊敬与期待。接着，“臣心敢避痾”一句，表达了臣子们不敢懈怠，愿意为国家尽心尽力的决心。接下来的几句，诗人运用丰富的意象，如“风传天上漏，云集晓来珂”，描绘了早朝时分，天还未亮，但已有大臣们聚集等候的情景，形象地表现了朝廷的肃穆与秩序。
“鹓序鸣钟列，龙光接陛多”两句，进一步渲染了早朝的庄重气氛，鹓鸟在鸣叫，钟声悠扬，龙光闪耀，彰显了皇家的威严与尊贵。随后，“日临千月荚，烟覆万年萝”则以自然景象衬托出时间的流逝与历史的悠久，寓意着国家的繁荣与长治久安。
“彩簇新齐仗，衣单旧赐罗”两句，描绘了早朝时大臣们的装扮，色彩斑斓的新礼服与旧赐的罗衣相映成趣，既体现了礼仪的庄重，也暗示了君主对臣子的恩赐与关怀。最后，“冠裾高蹈舞，鸟雀并讴歌”以生动的比喻，将大臣们的舞蹈比作鸟雀的歌唱，形象地表现了朝堂上的和谐与欢乐。
整首诗通过丰富的意象与细腻的描绘，不仅展现了明朝早朝的庄严与和谐，也传达了对君主勤政、臣民尽忠的美好愿景，以及对国家繁荣昌盛的深切期盼。
