此诗描绘了诗人夜游惠州西湖的情景，展现了湖光山色之美以及与友人共游的愉悦。首句“旅泊兹何地，西湖亦胜游”点明了地点和活动，西湖虽非故乡，却也是一处胜地，值得游览。接着“座馀王子笔，客上李膺舟”两句运用典故，以王子猷和李膺两位历史人物的典故，暗示了诗人与友人的雅集之乐，仿佛穿越时空，与古人相会。
“岸远千峰见，天空一鹤留”描绘了湖边远处群峰若隐若现，天空中孤鹤飞翔的画面，营造出一种宁静而深远的意境。最后，“因知苏学士，不异在杭州”一句，借苏轼在杭州的典故，表达了诗人对西湖美景的喜爱之情，认为这里与苏轼在杭州时的感受并无二致，流露出对西湖美景的赞美和向往。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的用典，展现了诗人夜游西湖时的愉悦心情和对自然美景的深深喜爱，同时也体现了诗人对古代文人雅集生活的向往与共鸣。
