这首诗描绘了诗人行至鲤湖道上的所见所感，充满了自然之美与哲思之深。
首句“瑶宇青峰顶”，以“瑶宇”形容高远的仙境，青峰顶则点出山之高峻，营造出一种超凡脱俗的氛围。次句“芒鞋白鸟边”，通过“芒鞋”与“白鸟”的对比，既展现了行者的朴素与自然的纯净，也暗示了诗人与自然界的和谐共处。
“风泉轰九鲤，云木薄诸天”两句，运用夸张的手法，描绘了风声与泉水的共鸣，仿佛九鲤鱼在其中嬉戏，而云木则直插云霄，与天相接，展现出大自然的雄伟壮丽。这里不仅有视觉的震撼，更有听觉的享受，让人仿佛置身于一个充满生命力的世界之中。
“尚子终当去，庞公最可怜”两句，转而抒发了对历史人物的感慨。尚子和庞公，分别指代古代的隐士，表达了诗人对隐逸生活的向往以及对现实世界的无奈。这里的“可怜”并非贬义，而是对古人追求精神自由的敬佩与同情。
最后，“玄房今夕里，謦咳接群仙”则将场景拉回当下，暗示诗人此刻身处的环境如同仙境一般，与群仙交流，充满了神秘与幻想。这一句不仅深化了主题，也给读者留下了丰富的想象空间。
整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对历史人物的深情缅怀，展现了诗人对美好生活的向往和对精神自由的追求，语言优美，意境深远，是一首富有哲理意味的佳作。
