这首诗描绘的是诗人项安世送别友人罗机宜秩满归乡的情景。首句“风髯飞动俨长身”形象地刻画了罗机宜飘逸出尘的形象，他的胡须在风中飘扬，身姿挺拔。次句“缥渺襟期不受尘”则表达了罗机宜超脱世俗的胸怀和高尚的品格。
诗人认为罗机宜并非对世事冷漠无情，而是深谙人情世故，知道在琐碎事务中不应过度劳累。第三句“岂是恝然忘应物”进一步肯定了他对事物的洞察力，但他并未沉溺其中。第四句“亦知蕞尔漫劳人”则暗示了他对人生短暂和劳碌的深刻理解。
第五、六句“若非事业惊当世，也合文章作近臣”高度评价了罗机宜的才华，认为他不仅有惊世之业，文章也足以入朝为官。然而，诗人似乎更欣赏他的淡泊名利，认为他在世间没有合适的位置，只能选择自由自在的生活方式。
最后一句“此外世间无处著，却须汗漫跨麒麟”以浪漫的想象收尾，祝愿罗机宜在归乡后能像麒麟般自由自在，无拘无束地生活，展现出诗人对友人的深厚情谊和对理想生活的向往。整首诗情感真挚，语言优美，富有哲理。
