这首诗描绘了一幅温馨而感人的家庭场景，展现了深厚的家庭情感和对孝道的颂扬。诗人郑真以细腻的笔触，描绘了主人公孔正夫在人生的重要时刻——父亲母亲年届五十，他尚未高中；而当他终于金榜题名，父母已至九十余岁的情景。这种跨越数十年的等待与成就，不仅体现了孔正夫对学业的执着追求，也反映了他对父母深沉的孝心。
诗中“朱颜白发寿期颐”一句，将孔正夫的青春与父母的老迈对比，既表达了对父母长寿的喜悦，也暗含了对时光流逝的感慨。“喜看贤郎射策归”则直接赞美了孔正夫的才华与成就，他的归来不仅是个人的荣耀，也是家族的骄傲。
“天上恩除承紫诏”一句，形象地描绘了孔正夫受到朝廷的恩赐与重用，这不仅是对他个人才能的认可，也是对孝顺品德的褒奖。“堂前欢笑舞斑衣”则通过家庭聚会的欢乐场景，展现了孝道的美好成果，斑衣象征着家庭成员的和谐与幸福。
然而，好景不长，随着岁月的变迁，“椿萱惨惨星霜变”，父母逐渐老去，最终离世。面对失去亲人的悲痛，“莪蓼哀哀涕泗挥”，诗人以哀伤的泪水表达对父母深深的怀念与不舍。
最后，“幸际圣朝新孝理，征书行复下丹扉”一句，表达了对当朝重视孝道政策的庆幸，以及对孔正夫能够继续得到朝廷关注的期待，同时也暗示了孔正夫可能因为父母的去世而重新审视自己的人生道路。
整首诗通过细腻的情感描绘和对孝道的颂扬，展现了中国传统文化中对家庭、亲情和孝顺的深刻理解与重视，具有强烈的人文关怀和道德教育意义。
