此诗描绘了泸江亭畔的壮丽景色与诗人乘兴而行的意象。首句“映水林峦影颠倒”，以“颠倒”二字生动地展现了水中倒映的山峦与树木，仿佛天地间的一场奇妙镜像游戏，既展现了自然之美的独特韵味，又营造出一种梦幻般的氛围。
次句“济川舟楫势峥嵘”，将视线转向江面，描绘了舟楫在波涛中挺立的姿态，峥嵘二字不仅形容了舟的雄伟，也暗示了航行的艰难与壮阔。这两句诗通过对比手法，将静谧的山水与动态的舟行巧妙结合，展现了自然与人类活动的和谐共存。
后两句“东行万里欲乘兴，更待一篙春水生”，表达了诗人渴望远行的豪情与对美好未来的期待。他打算向东行万里，带着满腔的热情与期待，似乎预示着即将展开一段充满未知与挑战的旅程。最后一句“更待一篙春水生”，则以细腻的笔触描绘了诗人等待春水涨满的情景，既是对自然现象的描述，也是对内心情感的寄托，寓意着对新生活、新希望的憧憬与期待。
整体而言，这首诗通过对泸江亭畔自然景观的描绘和诗人内心情感的抒发，展现了宋代文人对自然美景的热爱与对远方世界的向往，充满了诗意与哲思。
