这首诗描绘了一位渔翁的生活状态，充满了对自由与自然的向往。诗中通过“老翁年侵耕作苦，官田税多不敢住”两句，展现了农人生活的艰辛与无奈，他们为了生存不得不面对沉重的赋税压力，无法安居。接着，“身携儿孙事渔钓，编竹为家寄江浦”描绘了渔翁的生活方式，他带着家人在江边以捕鱼为生，用竹子搭建简陋的住所，过着随波逐流的生活。这种生活虽然艰苦，但诗中却透露出一种超脱与自由感，“朝寻菱芡逗烟水，暮饭鱼虾宿风雨”表现了渔翁与自然和谐共处的日常，他们不追求物质的富足，而是享受着自然带来的简单快乐。
最后，“人生如此亦自由，何用车马称公侯”表达了诗人对这种生活方式的赞赏和向往。他认为，这样的生活虽不奢华，却有着车马与权贵所不能比拟的自由与满足。整首诗通过对渔翁生活的细腻描绘，传达出对简单、自由生活的向往和对传统农渔生活的尊重与理解。
