这首诗描绘了诗人陪同朝列大夫饶秉鉴游览三洲岩时所见的壮丽景色与历史遗迹。首联“昔闻蓬岛有三洲，今见壶山锦水头”以虚实结合的手法，既提到了传说中的蓬莱三岛，又实写了眼前的壶山与锦水，展现了从古至今自然景观的美丽与恒久。
颔联“题石诗存人已远，炼丹仙去灶还留”则转向对历史的追忆，通过石上留存的诗句和仙人炼丹后留下的灶台，表达了对过往人物与事迹的怀念，同时也暗示了自然与人文的和谐共存。
颈联“岚生海屿千峰暝，风度云关六月秋”描绘了一幅云雾缭绕、山峦沉寂的景象，以及六月秋风带来的凉爽与宁静，进一步渲染了环境的幽静与神秘。
尾联“争扫崖屏三五幅，得人佳句即时收”则以生动的笔触，展现了人们在如此美景中创作诗歌的情景，强调了自然美景激发灵感，艺术与自然的完美融合。
整体而言，此诗不仅赞美了自然风光的壮丽与历史文化的深厚，也体现了人与自然和谐相处的美好愿景，是一首富有意境与哲思的作品。
