这首诗描绘了一幅边疆生活的画面。"一泓清水古时河"，清澈的河流似乎穿越了历史，暗示着边疆的古老与宁静。"洗马归来饮橐驼"，马儿洗浴后，骆驼也在河边饮水，展现了边地特有的动物和日常生活场景。"不信边州住多日"，表达了诗人对边疆生活的好奇和对时间流逝的不经意，暗示了边疆生活的不易和漫长。最后两句"胡儿头唱汉儿歌"，则是文化交融的生动写照，胡人和汉人都能在这里和谐共处，以歌声交流，体现了边疆的包容与和谐。
总的来说，这首诗以简洁的语言，勾勒出边疆的独特风情，既有自然景观的描绘，也有人文气息的展现，展现了作者对边疆生活的理解和感受。
